原创力文档- 13
- 0
- 约2.5万字
- 约 19页
- 2023-06-25 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编队误差转换为在本机北东地NED坐标系的相对位置误差，进而计算每个从机的加速度控制指令；利用加速度控制指令计算期望俯仰角指令和期望滚转角指令，以控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪。本发明结合单个固定翼无人机的飞行特点以及飞行坐标系之间转换的理论公式，将每个从机位置误差统一到同一坐标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116301041 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310256817.4
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
文档评论（0）