系统辨识之最小二乘法.pdfVIP

方法一、最小二乘一次性算法： 首先对最小二乘法的一次性辨识算法做简要介绍如下： 过程的黑箱模型如图所示： 其中 u(k)和 z(k)分别是过程的输入输出，G(z 1) 描述输入输出关系的模型，成为过程模 型。 过程的输入输出关系可以描述成以下最小二乘格式： z (k ) hT (k )n(k ) （1）  其中 z(k)为系统输出， 是待辨识的参数，h(k)