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本发明公开了一种用于轨道车辆金属橡胶关节刚度检测的自动检测系统，包括能够适应多种规格金属橡胶关节的检测设备、能够取放多种规格金属橡胶关节的机械手和智能控制系统，所述机械手能够伸及检测设备，通过控制系统自动控制机械手和检测设备工作，自动完成多种规格金属橡胶关节的刚度检测。所述检测设备包括能够装夹和检测多种金属橡胶关节的检测台架、能够放置多种压头的压头放置架。所述自动检测系统还包括延伸至机械手抓取范围的待检件输入装置和检测件输出装置。其优点在于：能够大大降低操作人员的劳动强度；能够适应所有规格的金属
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116273929 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310223056.2
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 株洲时代瑞唯减振
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