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一种无人巡逻车地空协同系统与控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种无人巡逻车地空协同系统与控制方法.pdf

    本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人巡逻车地空协同系统与控制方法，包括车载差分基站、停机平台控制器、协同控制器、定位天线、车载电台、无人机、无人车、停机平台、通信天线、便携电台和操作终端，操作终端下达侦察的目标信息，无人机接收到目标信息后，对目标进行侦察，当侦察到可疑目标后，无人机进行拍照，将目标图片信息、位置信息上传至操作终端，操作者根据侦察目标回传的目标图片与位置信息做出决策；如果需要无人车出动并对目标进行处置，操作者则对无人车下发车辆前出指令，无人车收到命令后，根据无人机返回的位置信

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300887 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310083582.3 (22)申请日 2023.02.08 (71)申请人 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 地址

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