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一种基于激光传感器与单目相机的实时人体跌倒检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种基于激光传感器与单目相机的实时人体跌倒检测系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于激光传感器与单目相机的实时人体跌倒检测系统及方法，人体跌倒检测硬件系统包括单目相机、激光传感器、IMU惯性测量单元、双轴舵机旋转云台、舵机驱动板和处理器开发板。在人体跌倒检测过程中始终运行人体目标检测算法模块，以判断环境中是否有待检测的人体目标；若检测到人体目标，再触发人体目标运动检测流程，检测人体目标移动速度；若检测到人体目标未发生移动，再触发人体姿态检测算法模块，获取人体关节点位置坐标并进行后续跌倒检测。与传统的始终运行目标检测、姿态检测和动作检测三个算法模块相比，本方法

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116310297 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310230960.6 (22)申请日 2023.03.12 (71)申请人 北京大学 地址 100080

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