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本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法，泳池机器人包括本体，还包括设置于本体的驱动部件以及检测部件；驱动部件包括用于驱动本体移动的第一组件以及第二组件；检测部件包括设置于本体的陀螺仪，陀螺仪位于第一组件以及第二组件之间；移动组件包括与底座转动连接的前轮组以及后轮组，前轮组包括两个转动连接于底座的前轮件，后轮组包括两个转动连接于底座的后轮件，前轮件大体上呈齿轮状。通过利用陀螺仪代替外接的检测装置，从而保证泳池机器人的防水密闭性。同时还能通过陀螺仪对前轮组以及后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116290950 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310059673.3
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 深圳市元鼎智能创新有限公司
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