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本申请公开了一种地图信息构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质；本申请实施例可以获取第一车辆和第二车辆在目标道路上采集的第一车道数据以及第二车道数据，从第一车道数据中提取不同车道位置的第一元素矩阵和第二元素矩阵，构建第一向量，从第二车道数据中选取第一相似元素矩阵和第二相似元素矩阵，构建第二向量，根据第一向量与第二向量之间的变换矩阵对第二车道数据进行对齐变换，得到变换后的目标车道数据，构建地图中目标道路对应的车道信息。以此，以相似的车道元素矩阵来参与变换矩阵计算，可一定程度上减少聚合对齐车道数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309929 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310064305.8
(22)申请日 2023.01.31
(71)申请人 广东鲲鹏空间信息技术有限公司
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