DB13_T5469-2021机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法.pdfVIP

ICS 17.080 CCS L 85 13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 5469—2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法 Calibration method for mechatronics inclinations and swings test equipment DB 13/T 5469—2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法 1 范围 本文件规定了机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台）的校准条件、校准设备、 校准项目、校准方法、校准结果表达和复校时间间隔。 本文件适用于机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台，以下均简称试验台）的 校准。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 JJF 1001 通用计量术语及定义 JJF 1156 振动冲击转速计量术语及定义 JJF 1675 惯性技术计量术语及定义 3 术语和定义 JJF 1001、JJF 1156和 JJF 1675界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 倾斜 inclination 包括纵倾、横倾两种形式。纵倾时船舶中纵剖面垂直于水平面，中横剖面与铅锤面成一纵倾角 时的浮态。横倾时船舶中横剖面垂直于水平面，中纵剖面与铅锤面成一横倾角时的浮态。 摇摆 swing 横摇、纵摇和首摇是指船舶绕其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的交变性角位移运动；纵荡、 横荡和垂荡是指船舶沿其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的往复性平移运动。 六自由度 six degrees of freedom 沿x、y、z 三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。 4 校准条件 校准条件如下： a) 温度：5℃～35℃； b) 湿度：≤80%RH； c) 实验室环境应无强振动和冲击源，无强电磁场。 5 试验台 试验台主要用于模拟在潜艇、航母、舰艇、民船、水上飞机、行进火炮等装备上的各类机械、电 工和电子产品的倾斜摇摆环境，以确定产品经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构完好性。试 验台可以产生横倾、纵倾、横摇、纵摇、首摇、纵荡、横荡和垂荡及其相互耦合的运动，试验台如图 1所示，试验台倾斜和摇摆方向如图2所示。 1 DB 13/T 5469—2021 图1 机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度） 图中：X—横荡，Y—纵荡，Z—垂荡， θx—横倾/横摇，θy—纵倾/纵摇，θz—首摇。 图2 机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度）倾斜和摇摆方向 6 校准设备 动态信号分析仪 主要用于摇摆幅值、周期和波形失真度的测量。技术指标满足以下要求： a） 频率范围：0.1Hz～10kHz； b） 电压测量不确定度：U =0.5% （k=2）。 rel 动态倾角传感器 主要用于横摇、纵摇、横倾、纵倾测量。技术指标满足以下要求： a） 角度测量范围：±30°； b） 分辨率：0.1°。 微惯导传感器 主要用于首摇、横荡、纵荡、垂荡的测量。技术指标满足以下要求： a) 转角测量范围：±30°； b) 分辨率：0.1°； 2