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一种室外机器人底盘，轮毂电机动作从而驱动车轮转动，从而实现机器人行走，转向舵机通过传动机构驱动转动架转动，从而实现驱动转向轮转动，实现机器人的转向。转向结构简单、成本低，适用性广，机器人采用两组减震器叉型布置，驱动结构采用双减震器单边布置，针对凹凸不平地面，轮子可以确保与地面接触，采用双驱动轮组，增强了机器人的驱动力。通过采用单转向轮组，增强了机器人的转动灵活性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279907 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310065784.5 B62D 3/12 (2006.01)
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