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本发明公开了一种PCI手术导管、其递送系统及控制方法，基于无极性磁约束效应直接对导管头部进行驱动，形成一种手术导管的强约束、高精度、操作便利的小型化头部递送系统。所述手术导管本体头部内包含被所述导管本体头部柔性约束的磁约束浮动体；所述磁约束浮动体为三层球体结构，包括刚性非金属外球壳、内嵌具有偶极矩的自由体的刚性非金属内球体、以及所述外球壳和内球体之间的层间填充物。所述递送系统包括所述手术导管和体外可操作的电控旋转偶极子模块；所述电控旋转偶极子模块驱动所述磁约束浮动体移动。本发明具有强约束、高精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116271413 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310090624.6
(22)申请日 2023.02.09
(71)申请人 同济大学
地址 200092
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