基于库位的货物识别方法、无人叉车及存储介质.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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基于库位的货物识别方法、无人叉车及存储介质.pdf

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本申请提供一种基于库位的货物识别方法、无人叉车及存储介质，其中所述方法包括：通过视觉检测装置获取第一库位图像，所述第一库位图像包括至少一个库位区域，所述库位区域用于指示待识别库位在仓库中用于堆叠货物的空间；对所述第一库位图像中的库位区域进行识别，得到识别结果，所述识别结果至少包括所述待识别库位上是否堆叠有货物；将所述识别结果发送给中控系统，使得所述中控系统对所述待识别库位进行货物管理。采用本申请，能够解决现有技术中存在的货物搬运效率降低、引起安全隐患等问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116310405 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310090651.3 G06N 5/01 (2023.01) (22)申请日 2023.01.2