原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种故障检测与隔离的联邦滤波容错组合导航方法，根据组合导航所需融合传感器的数量N，构建N‑1个子滤波器以及一个主滤波器，以构建联邦滤波器结构。计算各子滤波器系统中的观测新息以及相对应的协方差，构建核多元指数加权移动平均控制图的故障检测系统，根据告警门限即所述控制图的控制限判断子滤波器是否需要隔离，若所构建的多元指数加权移动平均统计量大于告警门限进行预警，若所监测的统计量中连续5个中的4个超出告警门限则对子滤波器进行隔离。该方法能够更准确、更快速的检测故障的发生并及时隔离故障传感器提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295376 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310172342.0
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 东南大学
地址 210096
文档评论（0）