1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种头戴显示设备及其定位方法、装置和存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.46万字
  • 约 14页
  • 2023-06-25 发布于四川
  • 举报

一种头戴显示设备及其定位方法、装置和存储介质.pdf

    本发明公开了一种头戴显示设备的定位方法、装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质，涉及头戴显示设备技术领域，该方法包括：获取双目相机采集的当前帧待定位物体图像和惯性测量单元采集的测量数据；根据当前帧待定位物体图像和测量数据，通过SLAM算法计算当前帧待定位物体图像对应的位姿信息；利用数字信号处理器根据位姿信息和当前帧待定位物体图像中的特征点坐标，对位姿信息进行优化，获取当前帧待定位物体图像对应的位姿更新信息；将位姿更新信息更新到地图中；本发明新增了数字信号处理器的位姿优化过程，不影响处理器定位主流

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299544 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257858.5 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 2610

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >