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本发明公开了一种柔性面料抓取整理装置，柔性面料抓取整理装置包括机架、整理机构，整理机构设置于机架上，整理机构包括外框架、内框架、整理组件，各整理组件围绕外框架间隔设置；整理机构还包括高度调节组件和旋转组件；抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料，每个整理组件的抓取机构在各自第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料。本发明中，整理机构在高度调节组件的作用下下降至柔性面料处，第一驱动件将压块、夹板输送至柔性面料的边缘，并将柔性面料展平，柔性面料展平后第一插针与第二插
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281351 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310126123.9
(22)申请日 2023.02.15
(71)申请人 广州市联柔机械设备有限公司
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