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机器人的位姿控制方法、装置以及存储介质、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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机器人的位姿控制方法、装置以及存储介质、电子设备.pdf

    本发明公开了一种机器人的位姿控制方法、装置以及存储介质、电子设备，方法包括：获取机器人的当前运动数据；利用预先建立的搜索数据库模型根据当前运动数据，得到机器人的当前位置偏差值，其中，搜索数据库模型包括机器人的历史运动数据和历史位置偏差值的对应关系；根据当前位置偏差值对机器人的位姿进行调整。该方法利用机器人的动力机构反馈的历史运动数据对机器人的位姿进行调整，从感知角度直接分析学习机器人的运动，通过自学习提前预知机器人运行过程中受到何种力的情况下，会产生何种的运动趋势，以进行提前预判后进行细微的纠偏

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276979 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310144027.7 (22)申请日 2023.02.14 (71)申请人 仁洁智能科技有限公司 地址 23

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