一种多轴步进电机控制驱动器.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种多轴步进电机控制驱动器.pdf

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本申请涉及一种多轴步进电机控制驱动器，包括：步进电机，连接于H桥中，具有两个独立线圈；MOS管，用于构成H桥，控制步进电机线圈电流流向；FPGA模块，FPGA模块包括S曲线生成器，S曲线生成器用于生成运动曲线，FPGA模块根据生成的运动曲线能够输出相应频率的步数；FPGA模块中存储有正弦波表，正弦波表记录了两个独立线圈分别的目标电流值一个周期内的斩波变化表，FPGA模块能够依据正弦波表得到目标电流值，并与当前电流值比较，依据比较得到的差值来控制MOS管的导通或截止；ADC模块，用于采集步进电机的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116317735 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310117467.3 (22)申请日 2023.02.15 (71)申请人苏州长光华医生物医学工程有限公