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本发明涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，包括：将诊断仪与车辆的APA控制器相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制车辆穿过两块标定布之间的区域；APA控制器根据车辆上搭载的摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时判定摄像头标定成功；将标定成功的指令回
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309865 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310179042.5
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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