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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的AGV任务调度方法，属于医院智能物流系统任务调度领域。本发明包括：S1.建立与医院相关的地图模型；S2.根据建立的地图模型，求出地图中各点之间的最短路径；S3.以所有AGV任务中最短路径之和作为AGV任务调度的优化目标，构建AGV调度数学模型；S4.基于多智能体强化学习算法求解AGV调度优化模型，得到AGV的最优调度方案。该方法能够快速求解一种医院智能物流系统环境下的AGV任务调度问题，获得任务完成路径成本最低或近似最低的任务调度方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116312997 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310059527.0 G06N 3/092 (2023.01)
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