一种用于轨道监测的激光雷达标定方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种用于轨道监测的激光雷达标定方法.pdf

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本发明公开了一种用于轨道监测的激光雷达标定方法，包括步骤：获取激光雷达单帧点云数据，选取表征轨道板的至少三个点作为标定点，将标定点所确定的平面作为第一基准面；在第一基准面的点云簇中进行拟合，获得与所述第一基准面平行的标定基准面；提取钢轨的点云簇进行拟合，获得钢轨最高点所组成的标定直线；将平行于标定基准面，且与标定直线重合的平面设定为标定平面；利用标定直线和标定平面对激光雷达进行标定。本发明将雷达坐标系转换为以轨面作为基准的用户坐标系，为后续的目标识别提供参考的了基准面，可有效提高目标识别的准确率

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299355 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310061761.7 (22)申请日 2023.01.18 (71)申请人四川西南交大铁路发展股份有限公