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一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法.pdf

    本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116289187 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310255314.5 D06M 101/32 (2006.01)

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