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本发明公开了一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪,包括底板,底板一侧开有安装槽,安装槽一端开有运动孔,安装槽内部设有传动齿条,传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔,传动齿条可沿运动孔往复运动,传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮,驱动齿轮连接驱动电机,传动齿条啮合传动齿轮,传动齿轮安装于底板上,传动齿轮上安装有接触轮,右夹爪和左夹爪后端通过安装轴安装于底板上,右夹爪和左夹爪前端内侧设有夹槽,夹槽下方设有承托机构,右夹爪和左夹爪中部之间通过销钉安装有弹簧。本机械夹爪通过电机驱动进行瓶装药物夹持,避免了工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281141 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310492171.X
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 上海贝林尔智能系统有限公司
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