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本发明提供了一种用于油气井口远距离切割的伸缩调节臂、切割装置和方法，所述伸缩调节臂包括伸缩臂主体、伸缩回转支座、以及设置在伸缩臂主体和伸缩回转支座之间的臂俯仰机构和臂偏转机构，臂俯仰机构带动伸缩臂主体在竖直平面内进行上下俯仰，臂偏转机构带动伸缩臂主体在水平面内进行左右偏摆。所述切割装置包括伸缩调节臂、履带车、翻转机构、旋转机构、切割液软管和切割头，其中，伸缩调节臂的一端与履带车连接，另一端通过翻转机构和旋转机构与切割头连接，翻转机构和旋转机构分别调整切割头在竖直平面和水平面内的位移姿态。本发明的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116291276 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310293654.7 E21B 41/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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