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避障方法、装置、可读存储介质及自移动设备.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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避障方法、装置、可读存储介质及自移动设备.pdf

    本申请提供一种避障方法、装置、可读存储介质及自移动设备，方法包括：自移动设备根据沿预规划路径移动时若检测到障碍物，则确定障碍物之后的预规划路径中的目标点，并规划从当前位置去往目标点的避障路径；在根据避障路径移动时更新中途的障碍物区域，当避障路径与更新的障碍物区域有交叠时重新从当前位置规划去往目标点的避障路径；在回到规划路径中的目标点后，继续沿规划路径移动。本申请可以在自移动设备的作业过程中，更新作业过程中确定的障碍物区域得到更为精准和具有时效性的环境地图，有利于提高路径规划的合理性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300958 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310366514.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司 地

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