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一种围棋自动吃子装置.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种围棋自动吃子装置.pdf

    本发明公布一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机和控制器，还包括，机座，视觉相机和控制器均安装在机座上；固定架，设置在机座底部，固定架与机座滑动连接，固定架的一端伸出机座，固定架的顶端设置有夹持件，夹持件与固定架滑接，夹持件用于固定棋盘；驱动机构，驱动机构包括长轴机械臂和短轴机械臂，长轴机械臂设置在机座上，长轴机械臂的一端伸出机座与短轴机械臂传动连接，短轴机械臂上分别设置有吃子部和盛放部，吃子部与盛放部对应设置；长轴机械臂和短轴机械臂均与控制器电性连接。本发明能够实现减少机械手吃子移动的耗时，提高下

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276947 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310296239.7 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 苏州君合机器人有限公司 地址 2

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