一种电缆隧道人员定位方法、系统、装置和介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种电缆隧道人员定位方法、系统、装置和介质.pdf

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本申请涉及一种电缆隧道人员定位方法、系统、装置和介质，涉及隧道定位技术领域。其中，方法包括利用UWB技术获取移动标签与定位基站的双向测距数据帧，根据预先设置的判断条件判断出双向测距数据帧是否为有效，若有效则通过改进的三角形质心算法计算出移动标签在预先建立的坐标系中的位置坐标，利用测距滤波算法对位置坐标进行校正；若无效则重新获取移动标签与定位基站的双向测距数据帧。通过在隧道内设置多个定位基站，工作人员携带定位标签进入隧道后能够通过该携带标签检测与邻近定位基站的距离，并通过特定的计算方式能够准确计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299169 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310297267.0 (51)Int.Cl .