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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明涉及一种基于深度学习的电磁作动器非线性补偿方法，包括：构建基于洛伦兹力的非接触式一维电磁作动器数据采集系统，通过加速度传感器及位移传感器采集给定电压下电磁作动器各位置下的输出加速度；利用采集的输出加速度数据，得到目标加速度下各位置的补偿电压，形成电磁作动器位置‑补偿电压数据集；对位置‑补偿电压数据进行归一化及滑动时间窗法处理；将处理后的数据划分为训练集和测试集；确定主要由CNN和BiLSTM构成的深度学习补偿模型的初始参数；对深度学习补偿模型进行训练及测试；利用训练好的深度学习补偿模型对电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116306786 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310302715.1 G06N 3/048 (2023.01)
(22)申请日 2023.03.
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