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本发明公开了一种自动驾驶环卫车的模式切换方法、装置、设备和介质。方法包括通过自动驾驶环卫车内的自动驾驶系统从语义地图实时获取自动驾驶环卫车的当前位置和非清扫区域；判断当前位置与非清扫区域之间的待行驶距离是否小于或等于预设切换阈值；若是，则持续获取周边环境信息和绿灯倒计时；根据周边环境信息、当前位置和绿灯倒计时，判断自动驾驶环卫车是否满足模式切换条件；若满足，则将自动驾驶环卫车的行驶模式从低速清扫模式切换至转场模式，直至自动驾驶环卫车通过非清扫区域，从而降低自动驾驶环卫车在通过路口时由于红绿灯变更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279494 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310452529.6
(22)申请日 2023.04.24
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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