用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手.pdf

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本发明涉及一种机械手，具体地说，涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。其包括顶板，顶板的底部对称设有夹持机构，且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件，所述夹持机构包括异形适应组件。本发明中通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，进而解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113561212 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202111111182.6 (56)对比文件