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本发明提供了一种基于机器视觉的还原罐自动对接系统和方法，属于金属镁冶炼技术领域；解决了还原罐在安装或生产换罐过程中无法保证纵横向位置的标准和统一性，加之生产中高温带来的罐体变形导致对接效率低的问题；包括粗定位子系统、精定位子系统和控制子系统，粗定位子系统用于实现对待装料的还原罐位置的粗定位，精定位子系统通过机器视觉实现导向筒与待装料的还原罐的精准对接；精定位子系统上集成有微调算法、精定位算法和精调算法，其中微调算法用于实现导向筒位置的初步确定；精定位算法用于同时启动两个导向筒与各自还原罐进行对接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310283 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310314128.4 C22B 26/22 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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