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本发明提供了一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。本发明的方案能够基于复合威胁度来判断周边车辆的危险驾驶行为是否真的对本车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113561987 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202111117992.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.24
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