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本公开实施例公开了一种道路要素高程确定及高精地图制作方法、装置、介质，该方法包括：根据道路区域内点云的二维位置信息，确定所述道路区域对应的点云网格，所述点云网格是按照二维位置划分的预定形状的网格；根据所述点云网格内点云的高程信息，确定所述点云网格的高程；根据所述道路区域内的道路要素的形状点所在的点云网格以及与其相邻的点云网格的高程，计算所述道路要素的形状点的高程。该技术方案可以使计算的道路要素的形状点更准确，进而使制作出的三维道路要素与其点云更贴合，减少人工作业，从而提高制作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295249 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310281101.X
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 高德软件有限公司
地址 1022
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