一种变姿态关节型灵巧手.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种变姿态关节型灵巧手.pdf

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本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手，属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手，包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件，并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指，当需要抓取物件时，使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧，多连杆手指对物件外侧进行抓紧，通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取，从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113561215 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202111125321.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.09.26