一种面向多任务的大鼠机器人行为分析方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种面向多任务的大鼠机器人行为分析方法.pdf

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本发明公开了一种面向多任务的大鼠机器人行为分析方法，包括行为识别任务模块、运动质量评估任务模块。行为识别任务包括输入层、Transformer编码模块、基础网络模块、全连接层、输出层，通过在基础网络模块前置Transformer编码模块来提升行为识别的性能。运动质量评估任务基于全局和局部的融合特征实现，包括低维映射度量、基于quasi‑GW距离的姿态差异度量、身体抖动程度度量，通过同时度量大鼠机器人关键点信息的高级语义信息和内部时间结构，融合特征以准确判断运动流畅度。本发明基于关键点信息能够同时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116311521 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310283378.6 G06N 3/0442 (2023.01)