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线控转向系统控制策略研究的任务书

任务书

题目：线控转向系统控制策略研究

背景：

随着车辆智能化和自动化发展，线控转向系统已经广泛应用于现代汽车，

并成为车辆安全性能的重要组成部分。传统的机械式转向系统已经越来

越难以满足车辆对于安全性、驾驶舒适性以及空间利用的要求。线控转

向系统以电子方式控制车辆的转向，可以实现更快速、精准的转向控制，

能够在安全性、驾驶舒适性和车辆空间利用率上提供更好的性能。因此，

线控转向系统的研究已成为当今汽车研究的热点。

任务：

本研究旨在探究线控转向系统的控制策略，结合车辆的动力学、力学、

电气等多学科知识，以理论模拟和实验验证相结合的方式，从以下几点

展开研究：

1.线控转向系统的运动学建模和分析，确定线控转向系统的控制对象；

2.分析线控转向系统的控制需求和约束条件，设计合理的控制策略，包

括控制算法和控制器参数的设定；

3.利用模拟仿真工具验证设计的控制策略的有效性和可行性；

4.进行实车实验，验证控制策略的实际效果以及提出改进意见。

要求：

1.充分挖掘线控转向系统的控制潜力，设计高效、精准、可靠的控制策

略；

2.深入研究线控转向系统的运动学特性及其对控制策略的影响；

3.模型仿真和实验验证应综合使用，提高研究的可信度和科学性；

4.结合实际情况，给出改进意见和建议。

时间要求：

本研究从2022年开始，计划于2024年底完成，具体时间安排如下：

1.2022年1月-2022年6月：文献调研，针对线控转向系统的控制研究

进行系统梳理；

2.2022年7月-2023年3月：针对研究任务的需要，进行系统的数学模

型建立和控制策略设计；

3.2023年4月-2024年3月：进行系统模拟和仿真，验证所设计控制策

略的可行性和有效性；

4.2024年4月-2024年12月：进行实际实验，验证控制策略的实际效

果并提出改进建议。

人员配置：

研究项目需要包括以下人员：

1.项目负责人：具有相关研究经验和管理经验，负责项目的组织与管理，

组织团队完成项目研究任务，参与项目的思路和研究方向的确定，全程

跟进项目进展。

2.研究团队成员（不少于3人）：在项目负责人的带领下，负责按时间

节点完成任务目标，进行文献调研、建模、仿真、实验测试，撰写研究

报告、论文，参与项目的讨论和研究方向的确定。

项目费用预算：

研究项目的经费主要用于设备、材料、实验等方面，总经费不超过500

万元。具体费用分配按照以下比例来进行分配：

1.设备费用：250万元（包括计算机、控制器等设备）；

2.材料费用：100万元（包括传感器、执行机构等材料费）；

3.实验费用：100万元（包括实车实验、系统测试等费用）；

4.其他费用：50万元（包括会议费用、差旅费用、文献检索费用等费

用）。

项目成果与产出：

1.学术论文：1篇核心期刊论文和2篇EI论文；

2.专利：至少1项发明专利；

3.项目报告：完成项目研究后，需提交完整的研究报告；

4.转化应用：可以将研究成果转化为线控转向系统相关的生产和应用，

提高产业的技术水平和竞争力。

备注：

本研究任务书仅用于指导和约束研究人员完成研究任务，同时该研究的

原则是严格遵循科学、客观、规范、实用的原则，尊重科学知识和研究

成果。研究内容要合法，不得侵犯他人前沿知识或其他经济、文化、社

会利益。