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本发明为一种多路分线程信号确定定位装置,包括井下巷道,所述定位装置包括终端节点、接入箱和上位机,与终端节点最近的三个所述接入箱相隔固定的时间接收一次终端节点发出的信息,定位位置的计算方法为基于到达时间差的计算方法,即终端节点发出的信息到达相近的三个接入箱的时间差进行计算,本发明中的多路分线程信号确定定位装置,能够实现对移动终端的精确定位和信息传输,通过分布式的拓扑结构增加定位的准确性,与终端节点最近的三个接入箱相隔固定的时间接收一次终端节点发出的信息,并不断通过相邻的接入箱进行接力,将位置和一些
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113565571 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202111127178.9 (51)Int.Cl.
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