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本发明公开了一种油菜薹采收车及其采收方法，采收车包括行走车体和安装在行走车体上的切割装置、输送装置、收集装置以及夹持翻转装置，夹持翻转装置设置在切割装置的上方以将切割装置切割后的油菜薹夹持翻转放置到输送装置的输入端，输送装置的输出端与收集装置连接。本发明的采收车随着行走车体的自动行走，通过切割装置将油菜薹切割后，夹持翻转装置能够即使将割断后的油菜薹夹持向后翻转输送到收集装置内，从而实现了油菜薹的全自动收获作业，从而提高了油菜薹的收获效率，也保证了油菜薹的收获品质。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267199 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310327910.X A01D 57/20 (2006.01)
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