基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统.pdf

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本发明请求保护的基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统，通过初始化无人机集群，将无人机集群划分为执行不同通信任务的无人机；牧群中牦牛在预设地区范围内进行活动，牦牛佩戴的项圈定时向放牧用户的手持基站发送定位数据信息；当手持基站无法接收到牦牛佩戴的项圈发送的定位数据信息时，认定牦牛发生脱管事件；手持基站分析出牦牛发生脱管事件前的最终位置区域和预测脱管行进区域，形成找牛指令并发送给无人机执行找牛任务；无人机依据找牛指令在搜索区域内执行找牛任务，并将找牛结果上报。本方案针对大规模牧场脱管牲畜的及时响

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116320988 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310493125.1 (51)Int.Cl .