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本发明涉及楼宇外墙清洁领域，公开了一种高墙楼宇自动清洁装置，包括骨架、控制器，所述骨架一侧设置有清洗机构，用于清洗高墙楼宇的外表面，所述骨架另一侧四角分别转动连接有移动臂，所述移动臂由微动机构控制，用于实现自动清洁装置的小范围精确移动，所述移动臂向外延申端分别设置有真空吸附装置，用于实现自动清洁装置与高墙楼宇的外表面的固定及大范围移动后的喷气缓冲。通过大范围移动机构控制清洁装置进行区域移动，通过微动机构配合真空吸附装置控制清洁装置进行小范围的精确移动，进而实现了全面清洗的效果，避免了出现清洗遗漏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269029 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310493396.7
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 深圳宏伟时代自控有限公司
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