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本发明涉及智能化监控技术领域,特别涉及一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法,机器人包括移动基座,其内腔中设有电池组件和控制组件;转动基座,设于所述移动基座的上表面,用于调节设于其顶端的机械臂的角度;伸缩机构,设于所述机械臂的操作端;夹持机构,设于所述伸缩机构的伸缩端,用于夹取病变的叶片或果实;探知组件;本发明提供的基于人工智能的巡检机器人,通过在运行移动基座上设置机械臂等伺服部件配合探知组件,并基于视觉识别算法、人工智能算法等,实现了机器人对农作物的全智能化定期巡检,并将巡检构成中识别到的异常
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116277031 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310501673.4
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 成都星荃凌科技有
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