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本发明实施例中的一种待训练数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车端的驾驶增量数据和场景应用类型，并将驾驶增量数据上传至云端，再基于场景应用类型对驾驶增量数据进行分类，得到多个场景类型数据集合，并进行元数据提取，得到驾驶场景元数据，再根据预先配置的数据处理节点对所述驾驶场景元数据进行数据格式转换后基于格式转换后的驾驶场景元数据生成用于车端驾驶模型的待训练数；本方案通过将数据上传至云端，进行相应的数据操作可以有效避免中间数据对本地端存储资源的浪费，而且基于对场景数据的元数据提取，并基于元
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116304834 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310336950.0
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 重庆长安汽车股份
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