一种两栖机器人腿摆动机构.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种两栖机器人腿摆动机构.pdf

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本发明实施例公开了一种两栖机器人腿摆动机构，所述摆动机构包括：滑轨、水平支架、水平舵机、齿轮组，所述滑轨内侧带有导轨内齿；所述滑轨固定连接于两栖机器人主体下方；所述水平支架一端转动连接于两栖机器人主体下方近机器人的中心轴位置，另一端滑动连接于所述滑轨上，且其另一端的末端与机器人腿部固定连接；所述水平舵机与所述水平支架固定连接，且其输出作用于所述齿轮组；所述齿轮组与所述导轨内齿啮合。本发明采用齿轮滑轨式摆动机构，通过齿轮啮合的传动方式，可提高机器人腿摆动输出的稳定性，并避免舵机损坏，由此可大大提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116278551 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310343997.X (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 15000