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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:按预设的抛投角度和抛投速度对抛投对象进行抛投,且当所述抛投对象按抛投上行轨迹运动至最高点时,获取所述最高点与所述目标位置的第二相对位置关系;当所述抛投对象自所述最高点按抛投下行轨迹运动时,按与所述第二相对位置关系对应的所述推进组件的推进参数调整所述抛投下行轨迹,以使所述抛投对象落入与所述目标位置对应的区域范围。本发明实现了一种高效的物资抛投轨迹调控方案,在针对批量物资上山的运输场景,有效地降低了单次运输的资源消耗,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280935 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310297963.1
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 亿航智能设备 (广州)有限公司
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