一种柔性类毛材料整理及高度检测方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种柔性类毛材料整理及高度检测方法.pdf

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本发明公开了一种柔性类毛材料整理及高度检测方法，包括震荡整理步骤和高度检测步骤，所述震荡整理步骤，通过震荡将柔性类毛材料整理为不交叉状态，并且毛尖对齐；所述高度检测步骤，通过压实获得柔性类毛材料压实后的实际高度作为取用高度。本发明采用高速衰减震荡可以比传统手工更快的将柔性类毛材料整理为不交叉状态，并且不需人工操作，利于柔性类毛材料取用的机器自动化动作；利用气缸实现柔性材料零点位置精准测量；利用气缸的气体压力实现的弹性机构，相较于一般的弹性机构，实现压力稳定可调，持久耐用，利用磁开信号作为位置记录

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280359 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310348763.4 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人余姚市机器人研究中心地址 31