无人管道巡检作业机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.33万字
约 16页
2023-06-26 发布于四川
举报
版权申诉

无人管道巡检作业机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及管道巡检技术领域，具体的说是无人管道巡检作业机器人，包括车辆主体，所述车辆主体包括车身下壳体，所述车身下壳体内部安装有四组轮毂组件和两组转动组件；所述转动组件包括两组转动连接于车身下壳体内壁的固定轴，所述固定轴通过锥齿组件连接于轮毂组件，两组所述转动组件以M点中心对称，四组轮毂组件同向转动。本发明设置能够保证车体顺利的通过淤泥和积水路段，同时设置有转动组件和伸缩组件，能够使得车体灵活的进行转向和掉头等操作，保证巡检的顺利进行；同时设置有第一、第二和第三转动机构，能够使得摄像头主体进行多

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116293196 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310278533.5 F16M 11/12 (2006.01)