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本发明公开了一种基于增强现实的人机混合智能装配方法，涉及人机混合智能技术领域，具体过程为：获取装配对象、操作设备、子配件数据信息，建立数据库；增强现实设备与装配对象进行交互，并在现场操作端获得与装配对象的实时交互界面；观察交互界面的实时状况决定是否需要专家指导端参与装配操作决策，如果需要，则将交互界面通过数据实时传输显示在专家指导端；现场操作端将指令信息通过增强现实设备叠加到操作设备上，对装配对象进行操作，完成整个人机混合智能装配流程。通过本发明实现机器智能装配操作，提高了装配的精度，减少操作差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310240 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310279640.X G06F 9/451 (2018.01)
(22)申请日 2023.03.
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