一种用于冲压工序的上下料机械手.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种用于冲压工序的上下料机械手.pdf

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本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括基座，所述基座上侧壁设有安装架，所述安装架下端设有夹持机构，所述夹持机构包括电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有安装板，所述安装板下侧壁固定连接有安装框，所述安装框内圈侧壁固定连接有夹持囊，所述夹持囊侧壁连通设有导管，所述安装架上侧壁固定连接有安装盒，所述安装盒内底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，所述安装盒侧壁连通设有连接管，所述安装盒内位于移动板上端的空间与夹持囊内均填充有电流变液。本发明能够根据材料的形状形成与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113580171 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202111145360.7 B21D 37/16 (2006.01) (22)申请日