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本发明公开了一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置及方法，育苗池内分层分布3类鱼苗，并设置有图像采集摄像机，分类计数池内设置有与3类鱼苗分层对应的三个单向通道管，三类鱼苗分别通过三个单向通道管进入投喂池，单向通道管上设置有触觉计数装置，分类计数池内设置有实时检测摄像机；控制器根据图像采集摄像机采集的图像和视频数据训练得到网络模型，并对实时检测摄像采集的三个单向通道管内视频数据进行分类识别，得到每个单向通道管误入的其他两类鱼苗的数量；控制器采集每个触觉计数装置的触发信号，记录对应的触觉计数值；根据触
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267753 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310290442.3 G06V 10/82 (2022.01)
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