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本实用新型公开了全系式零售商品自动化存取货架装置，涉及自动存储货架领域。本实用新型包括三个独立且并排布置的封闭式的货仓外壳；各货仓外壳内设置有独立的一组自动存取货架机构，自动存取货架机构包括中间通道、第一框架、第二框架、第一模块化万向细胞传送带、第二模块化万向细胞传送带、四个升降丝杠机构；封闭式的货仓外壳内设置有制冷系统使三个封闭式的货仓外壳分别形成冷冻、冷藏以及常温三种存储货仓；位于出料口的外部设置有出料分拣通道。本实用新型能够实现出仓下架的分拣，结构精巧，上下架效率高，无需人工辅助，便于自动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219238134 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202221744684.2
(22)申请日 2022.07.06
(73)专利权人 俞昊云
地址 200001
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