机器人调度方法、装置、服务器及存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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机器人调度方法、装置、服务器及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人调度方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取终端的调度请求，所述调度请求包括主题；基于消息队列遥测传输协议MQTT协议向订阅所述主题的机器人调度节点发送执行指令，以使所述机器人调度节点关联的第一机器人执行目标任务，使所述机器人调度节点关联的第二机器人执行所述目标任务的关联任务。通过上述技术方案，用户可对多个机器人进行远程调度，多个机器人可自动配合，分别执行相应任务，提高调度的灵活性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300753 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310293527.7 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人河南云迹智能技术有限公司地址