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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明涉及基于UWB的矿井精确定位系统，包括：至少一个定位标签，每一所述定位标签包括标签发射端和标签接收端；多个定位基站，布设在矿井的巷道中，以对矿井进行定位范围覆盖；每一所述定位基站具有一基站发射端和基站接收端；处理装置，连接所述定位基站，基于定位基站接收到的请求脉冲信号到达时间之间的时间差值、定位基站的相对位置以及定位标签的移动方向来判断定位标签的位置；定位标签能够依据定位标签获取的与定位基站之间的距离来调整由标签发射端发射出的请求脉冲信号的发射功率；当定位标签偏离最近的定位基站后，通过调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115190442 A
(43)申请公布日 2022.10.14
(21)申请号 202211080745.4
(22)申请日 2022.09.05
(71)申请人 济南福深兴安科技有
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